6軸垂直多關節

負載：15Kg

動態范圍：2700mm

控制柜：DX200

用途：搬運、噴涂

置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;

通過左右對稱的機械臂安裝，可實現高密度的設備配置;

噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免手臂與噴漆管之間的碰撞

產品參數

機器人型號		MPX3500
適用控制柜		DX200
設置		F.W.C
自由度		6
可搬質量		15kg
垂直伸長度		3500mm
水平伸長度		2700mm
重復定位精度*2		±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-65° ~ +140°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-65° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉）	-720° ~ +720°
	B軸（手腕擺動）	-720° ~ +720°
	下軸（手腕回轉）	-720° ~ +720°
*大速度	S軸（旋轉）	100°/s
	L軸（下臂）	100°/s
	E軸（肘）	110°/s
	U軸（上臂）	220°/s
	R軸（手腕旋轉）	300°/s
	B軸（手腕擺動）	360°/s
	下軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	93.2N.m
	B軸（手腕擺動）	58.8N.m
	下軸（手腕回轉）	19.6N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	3.75kg.m2
	B軸（手腕擺動）	2.23kg.m2
	下軸（手腕回轉）	0.20kg.m2
本體質量		560kg
電源容量*3		3.0kVA