安川噴涂機器人MPX3500
動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構造,可實現多方向安
裝,動作范圍大節省空間!
6軸垂直多關節
負載: 15Kg .
動態范圍: 2700mm
控制柜: DX200 .
途:搬運、噴涂
置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機械臂安裝,可實現高密度的設備配置;
噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內,避免手臂與噴漆管之間的碰撞。
機器人型號 |
MPX3500 |
適用控制柜 |
DX200 |
設置 |
F.W.C |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
15kg |
垂直伸長度 |
3500mm |
水平伸長度 |
2700mm |
重復定位精度*2 |
±0.15mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-150° ~ +150° |
L軸(下臂) |
-65° ~ +140° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-65° ~ +90° |
R軸(手腕旋轉) |
-720° ~ +720° |
B軸(手腕擺動) |
-720° ~ +720° |
下軸(手腕回轉) |
-720° ~ +720° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
100°/s |
L軸(下臂) |
100°/s |
E軸(肘) |
110°/s |
U軸(上臂) |
220°/s |
R軸(手腕旋轉) |
300°/s |
B軸(手腕擺動) |
360°/s |
下軸(手腕回轉) |
360°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
93.2N.m |
B軸(手腕擺動) |
58.8N.m |
下軸(手腕回轉) |
19.6N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
3.75kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
2.23kg.m2 |
下軸(手腕回轉) |
0.20kg.m2 |
本體質量 |
560kg |
電源容量*3 |
3.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。