IRB 5350 開門機器人
構(gòu)造緊湊、動作精準(zhǔn)的IRB 5350開門機器人是汽車內(nèi)飾噴涂的得力助手,兼容走停式和連續(xù)式運送解決方案;配備精心計劃的開門夾具,內(nèi)置查找傳感器和力反饋傳感器,是內(nèi)飾噴涂區(qū)不可或缺的功率“助推器”。
IRB 5350配套緊湊型手臂、底座和導(dǎo)軌系統(tǒng)。可輕松“嵌入”狹小的噴房,專用導(dǎo)軌系統(tǒng)增強噴涂機器人柔性,導(dǎo)軌系統(tǒng)支持落地和壁掛兩種設(shè)備辦法。
IRB 5350開門機器人備有走停式和連續(xù)式兩種基本子類型。走停式噴涂線配套的噴涂機器人和開門機器人多為固定設(shè)備,可選用固定在噴房地面的三軸IRB 5350。而連續(xù)式噴涂線懇求IRB 5350隨車身移動,可選用配備ABB緊湊型專用導(dǎo)軌的四軸IRB 5350,進一步增強噴涂機器人的柔性。
ABB開門機器人配備格外計劃的開門夾具,內(nèi)置查找傳感器和力反饋傳感器,即使車門方位存在細(xì)微差錯,也能順利完成開門動作,確保作業(yè)功率的*優(yōu)化。ABB還計劃了專用于感測車窗密封框的查找東西,防止選用磁鐵等直觸摸摸外側(cè)車門的設(shè)備。ABB開門機器人先通過該東西查找、辨認(rèn)窗框,由不銹鋼夾具抓握窗框,進行車門開閉操作,悉數(shù)過程不觸摸車門外側(cè),也不運用任何磁性材料。這種開門夾具適用于帶窗框和傳統(tǒng)鉸鏈的各類側(cè)門。
IRB 5350機器人有兩個版本:
- 3 軸走停式版本
- 4 軸連續(xù)式版本