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發布信息

KF121機器人

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品牌: 川崎
手腕負載: 5kg
安裝方式: 地面, 懸掛, 支架
防護等級: IP67
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-02-03 19:36
瀏覽次數: 362
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
KF121噴涂機器人 

KF121機器人

防爆涂裝機器人

K系列*小型防爆噴涂機器人,從小型物品的噴涂到特殊防爆環境小的搬運均可輕松對應。

KF121概述:

負載5 kg
水平伸展距離1,240 mm

KF121的規格
手臂類型 多關節型機器人
手腕類型 RBR
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 5
*大臂展 (mm) 1 1,240
重復定位精度 (mm) 2 ±0.2
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±160 3
手臂前后 (JT2) ±90
手臂上下 (JT3) ±150
手腕旋轉 (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
噴涂速度 (m/s) -
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 7.8
手腕彎曲 (JT5) 7.8
手腕扭轉 (JT6) 2.9
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.17
手腕彎曲 (JT5) 0.17
手腕扭轉 (JT6) 0.06
重量 (kg) 140
安裝方式 地面, 懸掛, 支架
安裝條件 環境溫度 (°C) 10 - 35
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA) 1.5
防爆構造 美國 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
歐洲 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美國加拿大 E37 
面向歐洲 E47 
面向日本亞洲 E27 

1: RBR手腕構造的時候,指的是從JT1中心到JT5中心之間的距離。

2: 以ISO9283為基準。

3: 支架120

KF121-schematic01-lrg
KF121-schematic02-lrg
KF121-schematic03-lrg
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