擁有φ70的大中空內徑和外形緊湊的手腕,是一款線纜內置、并具有寬廣動作范圍,可對應大型工件的防爆噴涂機器人。
KF264的規格
KF264的規格 |
手臂類型 |
多關節型機器人 |
手腕類型 |
3Rø70 1 |
自由度 (軸) |
6 |
負載能力 (kg) |
手腕:12 手臂:20 |
臂展 (mm)2 |
2,668 |
重復定位精度 (mm)3 |
±0.5 |
動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±150 |
手臂前后 (JT2) |
+110 - -60 |
手臂上下 (JT3) |
+90 - -80 |
手腕旋轉 (JT4) |
±720 |
手腕彎曲 (JT5) |
±720 |
手腕扭轉 (JT6) |
±410 |
噴涂速度 (m/s) |
1.2 |
允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
35.3 |
手腕彎曲 (JT5) |
27.7 |
手腕扭轉 (JT6) |
7.9 |
允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
1.44 |
手腕彎曲 (JT5) |
0.89 |
手腕扭轉 (JT6) |
0.10 |
重量 (kg) |
770 |
安裝方式 |
地面, 壁掛 |
安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 40 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
所需電源 (kVA) |
5 |
防爆構造 |
美國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) |
加拿大 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
歐洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
韓國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
中國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
日本亞洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
控制柜 |
面向美國加拿大 |
- |
面向歐洲 |
E45 |
面向日本亞洲 |
E25 |
1: 可以內置線纜。
2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候,指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。
3: 以ISO9283為基準。