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發布信息

KF193機器人| 防爆涂裝機器人|川崎噴涂機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 川崎
負載: 12kg
臂長: 1973mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-01-23 16:32
瀏覽次數: 355
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

KF193的規格

KF193的規格
手臂類型 多關節型機器人
手腕類型 3Rø401
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 手腕:12 手臂:20
*大臂展 (mm)2 1,973
重復定位精度 (mm)3 ±0.5
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±150
手臂前后 (JT2) +110 - -60
手臂上下 (JT3) +90 - -80
手腕旋轉 (JT4) ±720
手腕彎曲 (JT5) ±720
手腕扭轉 (JT6) ±410
噴涂速度 (m/s) 1.2
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 33.1
手腕彎曲 (JT5) 26.7
手腕扭轉 (JT6) 7.9
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 1.27
手腕彎曲 (JT5) 0.82
手腕扭轉 (JT6) 0.10
重量 (kg) 750
安裝方式 地面, 壁掛
安裝條件 環境溫度 (°C) 0 - 40
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA) 5
防爆構造 美國 -
加拿大 -
歐洲 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美國加拿大 -
面向歐洲 E45 
面向日本亞洲 E25 

1: 可以內置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候,指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。

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