安川噴涂機器人 EPX2800R
地面安裝和架臺安裝的產(chǎn)品陣容!
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:15Kg
動態(tài)范圍:2825mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂
噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細長手臂內(nèi),避免與工件之間的碰撞,適合內(nèi)板噴涂。;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥,從而提高噴涂機器人的應答性。
機器人型號 |
EPX2800R |
適用控制柜 |
NX100 |
設置 |
S |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
15kg |
垂直伸長度 |
4751mm |
水平伸長度 |
2825mm |
重復定位精度*2 |
±0.5mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-120° ~ +120° 沒有行走軸時 |
L軸(下臂) |
*6 |
U軸(上臂) |
-70° ~ +90° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動) |
-360° ~ +360° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
150°/s |
L軸(下臂) |
125°/s |
U軸(上臂) |
155°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
360°/s |
B軸(手腕擺動) |
360°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
360°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
45.8N.m |
B軸(手腕擺動) |
33.8N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
10.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.79kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.10kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
820kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
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