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發布信息

愛普生G1迷你SCARA機器人 高性能和低成本的超高精度 175 | 225

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品牌: 愛普生
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 16:25
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 
愛普生G1迷你SCARA機器人175 | 225

愛普生機器人特性及優勢
十多年前,愛普生就開始憑借我們的 E 系列產品線開發緊湊型 SCARA 機器人。現在十多年過去了,我們推出一款更小、更快的SCARA 機器人,我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時,G1 微型 SCARA 機器人手臂融合與其他 G 系列機器人性能相同的部件及設計理念,如高剛性的機器人手臂和 PowerDrive 伺服技術,從而在減少占地面積、縮減成本的基礎上實現了出眾的性能。

高性能

運動范圍大,而占地面積小;
周期為 0.29 秒,為業內短;
出色的加速/減速率,起/停運動順暢;
由于采用了獨特的高剛性手臂設計,殘余振動小;
占空比大,可全天候快速循環(與同等競爭產品型號比較而言)

手臂種類及配置多樣化
機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度,用戶可根據作業選擇合適的產品;
獨特的三軸機器人型號(由于取消了應用的第四軸,無需進行 J4 定位);
無塵和防靜電性能符合 ISO 規定,這些產品型號適用于半導體以及對靜電敏感的應用,如硬盤驅動組裝;
采用同類好的控制器和開發軟件;
愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業界處于主導地位,可幫助縮短開發時間;
G1 機器人采用雙層控制器,是高性能、低成本的解決方案;
集成選件可大限度實現系統性能,并減少總體開發時間(更多詳情,請參見“選件”相關內容);
處理性能出眾,速度是同類競爭產品的幾倍;

適用于多種應用及行業
汽車 - 車鏡/玻璃組裝,頭燈/尾燈組裝及測試,離合器組裝,噴油器組裝,儀表盤總成;
硬盤驅動 – 外殼附件,磁盤拋光,盒式磁帶組裝,高精度的驅動組裝;
醫療 – 牙科器械嵌件模具,起搏器電池組,激光焊接,助聽器;
實驗室自動化 – 吸管包裝,DNA 鑒定排序,血液分析,試管加蓋,試管處理;
消費產品 – 電動牙刷,連接器;
電信 – 手機組裝和測試,收音機組裝和測試;
藥店 – 配鏡定制,藥片包裝,蛋白質晶體分析;
太陽能 – 太陽能電池板;
半導體 – 定制芯片的組裝和測試,壓焊,自動電路板測試,航天電子部件組裝;
電子 – 印制電路板檢查,自動清洗電路板元件;

       卓越的周期時間與精度
       高性能、高剛性手臂設計
       業界的迷你SCARA
       ISO Clean & ESD認證機型


大約10年前,愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發,并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天,愛普生機器人再次秉承該原則,推出了G1系列機器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他愛普生機器人一樣,擁有您期待的高性能。G1擁有行業短的周期時間,并且其優點為:不僅在速度測試方面優于其他同類機型。G1手臂的可重復定位精度可達0.005mm,可處理許多過去需要高精度XY手臂(XY手臂體型大,且占用大量空間)才能完成的高精度工作。

愛普生G1迷你SCARA機器人適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應用,是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

G1迷你SCARA機器人的獨特之處在于,提供4軸或3軸機型。G1迷你SCARA機器人可定制刪除一個旋轉軸(U軸),適用于那些不需要部件旋轉方向的應用。

愛普生G1迷你SCARA機器人產品規格

臂長

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) 
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

重復定位精度

J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg

負載

大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

用戶線路

電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg

環境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)

機器人電纜

3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

標準循環時間(W/1kg有效負載)

G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs

運動速度

G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機功率

J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts

其他

Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

測量

Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm

可選手臂配置

安裝類型:臺面,多種安裝(吊頂/側壁)
潔凈及ESD標準:ISO 3級潔凈及ESD保護


兩個型號機器人產品的圖片展示

愛普生機器人 
G1-171S側面(上方)
愛普生機器人

G1-171S正面
(上方)


愛普生機器人
G1-221S吊頂(上方)
愛普生機器人
G1-221S側面
(上方)



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