MH50Ⅱ-20
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動作節(jié)拍。 對應(yīng)新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:20Kg
動態(tài)范圍:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬運、碼垛、噴涂
超長手臂,應(yīng)用范圍擴(kuò)大
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富
機(jī)器人型號 |
MH50Ⅱ-20 |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
20kg |
垂直伸長度 |
5585mm |
水平伸長度 |
3106mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +135° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-160° ~ +251° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-190° ~ +190° |
B軸(手腕擺動) |
-50° ~ +230° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
180°/s |
L軸(下臂) |
178°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
178°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
400°/s |
B軸(手腕擺動) |
400°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
600°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
39.2N.m |
B軸(手腕擺動) |
39.2N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
19.6N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1.05kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
1.05kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.75kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
495kg |
電源容量*3 |
3.5kVA |
了解更多:
噴涂機(jī)器人服務(wù)商