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發布信息

安川多功能機器人|MH12

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品牌: 安川機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-02-16 21:37
瀏覽次數: 388
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 
MH12
同級別(zui)高速性能,實現流線手臂設計及中空電纜。
6軸垂直多關節
負載:12Kg
動態范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

流線型手臂設計,擴大動作范圍
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
適合短距離作業

機器人型號 MH12
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 12kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 220°/s
L軸(下臂) 220°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
本體質量 130kg
電源容量*3 1.5kVA

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