跟蹤板規(guī)格

兼容控制器：RC620(已下市) / RC620+(已下市)
支持的*大板卡數(shù)量：4
編碼器通道：4通道/板卡
編碼器類型：ABZ相位差分輸入（RS422）
輸入脈沖速率：*多5個(gè)MPPS
輸入信號(hào)：傳送帶鎖存輸入
板卡尋址： 由DIP交換機(jī)設(shè)置完成
接頭：DX10A - 100S（廣瀨電機(jī)株式會(huì)社）
電源：24V +/- 200mA或以下

隊(duì)列和通用規(guī)格

隊(duì)列輸送帶：FIFO類型
隊(duì)列深度：*大1000
隊(duì)列用戶數(shù)據(jù)：可以存儲(chǔ)隊(duì)列信息
上行限制： 用戶定義的起始區(qū)
下行限制： 用戶定義的結(jié)束精選區(qū)
起始區(qū)：位于上行/下行限制之間的區(qū)域
每傳送帶輸送多個(gè)機(jī)器人：支持
每機(jī)器人有多個(gè)傳送帶：支持

支持的控制器

• RC620+(已下市)

傳送帶跟蹤工具

Cnv_AbortTrack – 到傳送帶隊(duì)列點(diǎn)的中止移動(dòng)命令
Cnv_DownStream – 返回下行限制
Cnv_Fine – 設(shè)置/返回范圍，確定是否已完成跟蹤移動(dòng)
Cnv_Lpulse – 返回傳送帶觸發(fā)器鎖存的脈沖
Cnv_Name$ - 返回傳送帶的名稱
Cnv_Number – 返回名稱所指的傳送帶數(shù)量
Cnv_Point – 返回傳送帶坐標(biāo)系統(tǒng)中的機(jī)器人點(diǎn)
Cnv_PosErr – 返回跟蹤位置與跟蹤目標(biāo)之間的偏差
Cnv_Pulse – 返回傳送帶當(dāng)前位置的脈沖信息
Cnv-Que – 為傳送帶隊(duì)列添加機(jī)器人點(diǎn)
Cnv_QueGet – 從指定的傳送帶隊(duì)列中坐返回點(diǎn)
Cnv_QueLen – 返回指定的傳送帶隊(duì)列中的項(xiàng)目數(shù)量
Cnv_QueList – 顯示指定的傳送帶隊(duì)列中的項(xiàng)目列表
Cnv_QueMove – 將數(shù)據(jù)從上行傳送帶隊(duì)列移動(dòng)到下行傳送帶隊(duì)列
Cnv_QueReject – 設(shè)置*小距離的顯示，防止雙傳送帶注冊(cè) 
Cnv_QueRemove – 從傳送帶隊(duì)列中移除項(xiàng)
Cnv_QueUserData – 設(shè)置/返回并顯示與隊(duì)列條目關(guān)聯(lián)的用戶數(shù)據(jù)
Cnv_RobotConveyor – 返回機(jī)器人正在跟蹤的傳送帶
Cnv_Speed – 返回傳送帶的當(dāng)前速度
Cnv_Trigger – 鎖存下一個(gè)Cnv_QueAdd 語(yǔ)句的當(dāng)前傳送帶位置
Cnv_Upstream – 返回指定的傳送帶的上行限制