K系列*小型防爆噴涂機器人，從小型物品的噴涂到特殊防爆環(huán)境小的搬運均可輕松對應(yīng)。

KF121概述：

負(fù)載5 kg
水平伸展距離1,240 mm

KF121的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
手腕類型	RBR
自由度 (軸)	6
*大負(fù)載能力 (kg)	5
*大臂展 (mm) 1	1,240
重復(fù)定位精度 (mm) 2	±0.2
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±160 3
	手臂前后 (JT2)	±90
	手臂上下 (JT3)	±150
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
噴涂速度 (m/s)	-
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	7.8
	手腕彎曲 (JT5)	7.8
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	2.9
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.17
	手腕彎曲 (JT5)	0.17
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.06
重量 (kg)	140
安裝方式	地面, 懸掛, 支架
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	10 - 35
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
所需電源 (kVA)	1.5
防爆構(gòu)造	美國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	歐洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國加拿大	E37
	面向歐洲	E47
	面向日本亞洲	E27

1: RBR手腕構(gòu)造的時候，指的是從JT1中心到JT5中心之間的距離。

2: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

3: 支架120