BL(必愛路)快換器 QUICK-CHANGE QCP-220D
用于重載搬送自動(dòng)化，可滿足大型工作面及機(jī)器人高速化的需求，可供搬運(yùn)重量為200kg的機(jī)器人使用的終端自動(dòng)交換裝置。本產(chǎn)品符合ISO機(jī)械界面標(biāo)準(zhǔn)，因此可直接與PCD125mm 的機(jī)器人接口進(jìn)行對(duì)接。
主盤添附品
內(nèi)六角碟形螺栓（M10×65）×6墊片×6
定位用階段平行銷×1
QCP-220D的特點(diǎn)
在抓取過程中，具有廣泛的通用性
采用可識(shí)別ID信號(hào)的電氣信號(hào)和可在負(fù)壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。
機(jī)身內(nèi)置確認(rèn)裝卸狀態(tài)的傳感器。
主體采用內(nèi)置M8接近開關(guān)作為裝卸確認(rèn)傳感器。
提高切換速度
擴(kuò)大了裝卸端口口徑，與以往機(jī)型相比，切換速度提高了50%。（本公司內(nèi)部測(cè)定）。
機(jī)械式故障保護(hù)裝置
采用本公司獨(dú)特裝卸裝置構(gòu)成的機(jī)械故障保護(hù)裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤與工具盤也不會(huì)分離。
主要規(guī)格
| 本體 |
| 可搬運(yùn)重量（額定負(fù)荷） |
2,156N（220kg） |
| 位置再現(xiàn)精度 |
±0.025mm |
動(dòng)態(tài)允許
力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) |
3,332Nm（340kgfm） |
| 扭轉(zhuǎn)方向(Tz) |
3,332Nm（340kgfm） |
| 鎖緊力（氣壓0.49MPa時(shí)） ※1 |
27,444N（2,800kgf） |
| 材質(zhì) |
機(jī)架 |
鋁合金 |
| 分合機(jī)構(gòu)部 |
不銹鋼 |
| 外形尺寸（鎖緊時(shí)） |
φ229×H110mm |
產(chǎn)品重量
（本體部） |
主盤 |
8.4kg |
| 工具盤 |
3.6kg |
| 分合機(jī)構(gòu) |
鋼球定位方式 |
| 分合動(dòng)作氣壓 |
0.390.68MPa（47kgf/cm2） |
| 分合確認(rèn)傳感器 |
裝卸動(dòng)作確認(rèn) |
內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式） |
| 脫離動(dòng)作確認(rèn) |
內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式） |
| 允許溫度濕度范圍 |
050℃、3590%（無結(jié)露） |
| 通用 |
氣壓孔 |
Rc1/2×8個(gè)（可使用負(fù)壓） |
| 任選件 |
| 任選件 |
L16A（僅主盤）
J16A（僅工具盤） |
電氣信號(hào) |
5A×16個(gè)（JM連接端子） |
| J16B |
電氣信號(hào) |
5A×16個(gè)（JM連接端子） ※3 ※4 |
| L16A |
電氣信號(hào) |
5A×16個(gè)（JM連接端子） |
| M10B |
電氣信號(hào) |
5A×16個(gè)（JM連接端子） ※3 ※5 |
B15N
B15P |
電氣信號(hào)
Max.50mA DC24V
非接觸方式 |
50mA×15個(gè)
WEB系列連接器 ※2
輸入?yún)^(qū) 1個(gè)
IP67 |
| B15D |
電氣信號(hào)
Max.5mA DC12V
非接觸方式 |
5mA×15本
WEB系列連接器 ※2
IP67 |
| P3WB |
氣壓孔 |
Rc3/8×4個(gè) |
| P38B |
氣壓孔 |
Rc3/8×2個(gè) |
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