KUKA.ServoGun 是 KUKA.RoboSpin 或 KUKA.EqualizingTech 等其他輔助軟件選項的基礎，可以作為選項添加到 KR C4 控制系統中。KUKA.ServoGun 可以用來通過電動焊鉗實現電阻點焊。通過該軟件，您將獲得用于對板材進行自動化電阻點焊的成熟方法。

KUKA.ServoGun 的使用優勢

①安裝方便：由于采用調試向導，KUKA.ServoGun 的配置很方便。您可以非常方便地通過狀態鍵來操作基本功能。調試后，您可以通過詳細的驗收記錄來改進診斷和記錄。

②應用靈活：通過 KUKA.ServoGun，您可以使用市場上與 KUKA 控制系統兼容的所有伺服電機。常用的操作方案使行指令可以用于所有應用情況。此外，該軟件還提供可任意配置的焊接計時器連接和眾多的擴展選項。實際的焊鉗力取決于重力、老化程度以及溫度。

③高效校準：該軟件可以通過由外部控制系統支持的力傳感器實現力的自動校準，該力傳感器在零點標定傳感器的標準接口上運行。此外，電極頭固定修磨期間的機器人搬運等后臺流程可確保流程效率更高。

④**補償：由于采用新型的作用力控制機構，您可以通過 KUKA.ServoGun 達到更高的作用力精度。這可確保更高的質量、精度以及對外部影響的抵抗力。 

KUKA.ServoGun：類型和選項 

KUKA.ServoGun 工藝程序包中有兩種工藝技術可用：一種是 KUKA.ServoGun Fc（目前只能向 KUKA 購買），用于配有內置力傳感器的伺服電機；另一種是 KUKA.ServoGun TC，用于配有機器人控制系統轉矩模式的伺服電機。因此，這兩種工藝技術可以滿足不同應用情況的需要。

KUKA.ServoGun FC 適用于：

難于接合的板材組合，例如高硬度合金、有堅硬涂層的金屬以及其他特殊材料，難于焊接的材料連接件以及具有很高質量要求的接合應用

KUKA.ServoGun TC 適用于：

易于接合的板材組合，

易于焊接的材料組合

KUKA.ServoGun 的系統要求

如要使用軟件，您需要滿足以下條件：

KR QUANTEC 、KR FORTEC、KR 1000 titan

機器人控制系統：KR C4 及附加軸、主系統 KUKA 系統軟件 KSS8.3 以及 WorkVisual 4.0

用于點焊的拖鏈系統及附加軸電纜

焊鉗及與 KR C4 兼容的伺服電機（對于 KUKA.ServoGun FC：配有內置的力傳感器） 

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