高生產效率多功能工業用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。 對應新型控制柜DX200。
6軸垂直多關節
負載:20Kg
動態范圍:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬運、碼垛、噴涂
超長手臂,應用范圍擴大
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富
機器人型號 |
MH50Ⅱ-20 |
適用控制柜 |
DX200 |
設置*1 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
20kg |
垂直伸長度 |
5585mm |
水平伸長度 |
3106mm |
重復定位精度*2 |
±0.15mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +135° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-160° ~ +251° |
R軸(手腕旋轉) |
-190° ~ +190° |
B軸(手腕擺動) |
-50° ~ +230° |
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
180°/s |
L軸(下臂) |
178°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
178°/s |
R軸(手腕旋轉) |
400°/s |
B軸(手腕擺動) |
400°/s |
T軸(手腕回轉) |
600°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
39.2N.m |
B軸(手腕擺動) |
39.2N.m |
T軸(手腕回轉) |
19.6N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
1.05kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
1.05kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.75kg.m2 |
本體質量 |
495kg |
電源容量*3 |
3.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。