高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:400Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2942mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
超大型負(fù)載,可對(duì)應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
機(jī)器人型號(hào) |
MH400Ⅱ |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
400kg |
垂直伸長(zhǎng)度 |
2898mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
2942mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.3mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-55° ~ +61° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-113° ~ +18° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-115° ~ +115° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
102°/s |
L軸(下臂) |
97°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
80°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
80°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
80°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
172°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
2989N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
2989N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
1343N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
500kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
500kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
315kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
2700kg |
電源容量*3 |
7.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。