安川機器人|MOTOMAN-EPX2750-(Lemma型)|6軸垂直多關節型
負載:10KG
動態范圍:2729mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂
正面無奇異點的腕部構造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;
通過配置小型控制柜,節省了空間。
機器人型號 |
EPX2750(Lemma型) |
適用控制柜 |
NX100 |
設置 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
10kg |
垂直伸長度 |
3758mm |
水平伸長度 |
2729mm |
重復定位精度*2 |
±0.5mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-150° ~ +150° |
L軸(下臂) |
-40° ~ +90° |
U軸(上臂) |
-10° ~ +168° |
R軸(手腕旋轉) |
-260° ~ +260° *5 |
B軸(手腕擺動) |
-270° ~ +270° |
T軸(手腕回轉) |
-260° ~ +260° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
124°/s |
L軸(下臂) |
127°/s |
U軸(上臂) |
112°/s |
R軸(手腕旋轉) |
360°/s |
B軸(手腕擺動) |
360°/s |
T軸(手腕回轉) |
360°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
30.4N.m |
B軸(手腕擺動) |
19.6N.m |
T軸(手腕回轉) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
0.97kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.40kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.10kg.m2 |
本體質量 |
560kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)