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發布信息

安川機器人|MOTOMAN-MCL165|6軸垂直多關節

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品牌: YASKAWA
最大負載: 165kg
可達半徑: 2650mm
重復定位精度: ±0.2mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數: 345
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 安川機器人|MOTOMAN-MCL165|6軸垂直多關節型
負載:165KG
動態范圍:2650mm
控制柜:DX100
用途:搬運、半導體、潔凈室
大負載:165KG
大動作范圍:*大水平伸長達2650mm,動作*大高度達3130mm。
潔凈度達到ISO6級,可實現高度柔性的系統布局。。
 
 
項目 規格
名稱 MOTOMAN-MCL165
機型 YR-MCL0165-A00
構造 垂直多關節形(6個自由度)
負載 165kg
重復定位精度*1 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150°~+150°
  L軸(下腕) -60°~+76°
  U軸(上腕) -130°~+240°
  R軸(手臂回轉) -360°~+360°
  B軸(手臂擺動) -130°~+130°
  T軸(手臂旋轉) -360°~+360°
*大速度 S軸(旋轉) 1.92rad/s,110°/s
L軸(下腕) 1.92rad/s,110°/s
U軸(上腕) 1.92rad/s,110°/s
R軸(手臂回轉) 3.05rad/s,175°/s
B軸(手臂擺動) 2.53rad/s,145°/s
T軸(手臂旋轉) 4.19rad/s,240°/s
容許力矩 R軸(手臂回轉) 883N·m
B軸(手臂擺動) 883N·m
T軸(手臂旋轉) 490N·m
容許慣性力矩(CD2/4) R軸(手臂回轉) 51.25kg·m2
B軸(手臂擺動) 51.25kg·m2
T軸(手臂旋轉) 15kg·m2
標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質量 1300kg
潔凈度 ISO6
安置環境 溫度 +15~+35°C
濕度 20~80%RH(不結露)
振動 4.9m/s2以下
其他 ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內
電源容量*3 6.0kVA
 
 
*1:依據JIS B8432標準
*2:潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下,來確保整個潔凈室的潔凈度。
*3:根據用途、作業形式會有所不同。

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