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發布信息

安川機器人|MOTOMAN-MPK50|6軸垂直多關節

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品牌: YASKAWA
最大負載: 50kg
可達半徑: 1893mm
重復定位精度: ±0.5mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數: 431
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 安川機器人|MOTOMAN-MPK50|6軸垂直多關節型
負載:50KG
動態范圍:1893mm
控制柜:DX100
用途:搬運、取件/包裝、碼垛
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間
中型負載,強化碼垛功能
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
 
機器人型號 MPK50
適用控制柜 DX100
設置 F
自由度 4
可搬質量 50kg
垂直伸長度 1668mm
水平伸長度 1893mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -35° ~ +80°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -105° ~ +15°
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -350° ~ +350°
*大速度 S軸(旋轉) 185°/s
L軸(下臂) 215°/s
E軸(肘) 215°/s
U軸(上臂) -
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 374°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 5.5kg.m2
本體質量 670kg
電源容量*3 4.0kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。

了解更多咨詢:安川機器人
 
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