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發布信息

安川機器人|MOTOMAN-MPL500|6軸垂直多關節

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品牌: YASKAWA
最大負載: 500kg
可達半徑: 3159mm
重復定位精度: ±0.5mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-27 19:32
瀏覽次數: 603
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
安川機器人|MOTOMAN-MPL500|6軸垂直多關節型
負載:500KG
動態范圍:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬運、碼垛
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。
碼垛專用機型,高速穩定
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用

 
機器人型號 MPL300
適用控制柜 DX100
設置 F
自由度 4
可搬質量 300kg
垂直伸長度 3024mm
水平伸長度 3159mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -45° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -120° ~ +15.5°
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 90°/s
L軸(下臂) 100°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 110°/s
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 195°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 140kg.m2
本體質量 1820kg
電源容量*3 9.5kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。


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