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發(fā)布信息

安川機(jī)器人|MOTOMAN-MPP3S|6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌: YASKAWA
最大負(fù)載: 3kg
可達(dá)半徑: 1300mm
重復(fù)定位精度: ±0.1mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數(shù): 411
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 安川機(jī)器人|MOTOMAN-MPP3S|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:3KG
動(dòng)態(tài)范圍:800mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,省空間
 
機(jī)器人型號(hào) MPP3S
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置 C
自由度 4
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 300mm
水平伸長(zhǎng)度 φ 800mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -
L軸(下臂) -
E軸(肘) -
U軸(上臂)  
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng))  
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 循環(huán)時(shí)間
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L軸(下臂)
E軸(肘)
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動(dòng))
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) *8
本體質(zhì)量 95kg
電源容量*3 1.5kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
*6:有連續(xù)動(dòng)作限制。(沒(méi)有連續(xù)動(dòng)作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下

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