安川機器人|MOTOMAN-MPP3S|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人。
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構(gòu)成簡易
小型控制柜，省空間

機器人型號		MPP3S
適用控制柜		FS100*4
設置		C
自由度		4
可搬質(zhì)量		3kg
垂直伸長度		300mm
水平伸長度		φ 800mm
重復定位精度*2		±0.1mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-
	L軸（下臂）	-
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	循環(huán)時間 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm
	L軸（下臂）
	E軸（肘）
	U軸（上臂）
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
	B軸（手腕擺動）
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	*8
本體質(zhì)量		95kg
電源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
*6：有連續(xù)動作限制。（沒有連續(xù)動作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下