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發布信息

安川機器人|MOTOMAN-SIA20F|7軸垂直多關節

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品牌: YASKAWA
最大負載: 20kg
可達半徑: 910mm
重復定位精度: ±0.1mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數: 340
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 安川機器人|MOTOMAN-SIA20F|6軸垂直多關節型
負載:20KG
動態范圍:910mm
控制柜:FS100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
世界首創7軸多功能工業用機器人。 追求合適的構造、
性能、功能,實現生產設備*小化配置與節能。
7個自由度,豐富了機器人作業姿勢
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
性能可靠易維護
 
機器人型號 SIA20F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質量 20kg
垂直伸長度 1498mm
水平伸長度 910mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -135° ~ +115°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 -
S軸(旋轉) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 58.8N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
T軸(手腕回轉) 29.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 4.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 4.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 2.0kg.m2
本體質量 120kg
電源容量*3 2.0kVA*7

 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。
了解更多咨詢:安川機器人
 
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