安川機器人|MOTOMAN-SIA50D|6軸垂直多關節型 對應新型控制柜DX200的高速、*優化;
7軸多功能工業用機器人；
追求合適的構造、性能、功能，實現生產設備*小化配置與節能。
7軸化更靈活，機器人始終保持*佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質
機械臂與底部可內置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能
安全選項功能進一步強化，實現功能安全模塊的焊接位置監視

機器人型號		VA1400Ⅱ
適用控制柜		DX200
設置		F.W.C
自由度		7
可搬質量		3kg
垂直伸長度		2475mm
水平伸長度		1434mm
重復定位精度*2		+0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-70° ~ +148°
	E軸（肘）	-90° ~ +90°
	U軸（上臂）	-175° ~ +150°
	R軸（手腕旋轉）	-150° ~ +150°
	B軸（手腕擺動）	-45° ~ +180°
	T軸（手腕回轉）	-200° ~ +200°
*大速度	S軸（旋轉）	220°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	220°/s
	U軸（上臂）	220°/s
	R軸（手腕旋轉）	410°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	8.8N.m
	B軸（手腕擺動）	8.8N.m
	T軸（手腕回轉）	2.9N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.27kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.27kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.03kg.m2
本體質量		150kg
電源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。