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發布信息

OTC焊接機器人 FD-V130
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軸數： 6軸
型號： FD-V130
本體重量： 765kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-04-09 17:30
瀏覽次數： 388
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 
纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內

FD-V130
 
型號  FD-V130
構造  垂直多關節型
軸數 6軸
負載 130kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動方式 AC伺服馬達
驅動容量  15W
位置反饋  **值編碼器
動作范圍 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣185°~﹢220°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ﹣35°~﹢215°
手臂軸J6 ±360°
*大速度 基本軸J1 2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸J2 1.92rad/s｛110°/s｝
基本軸J3 2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸J4 3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸J5 3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸J6 4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 721N·m
允許扭矩J5 721N·m
允許扭矩J6 294N·m
允許慣性矩J4 60.0kg·m²
允許慣性矩J5 60.0kg·m²
允許慣性矩J6 33.7kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.83m²x360°
周圍溫度·濕度 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露)
本體重量 765kg
上部手臂可載重量 25kg
保護等級 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式 地面/側掛/吊裝
本體顏色 白色

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