MOTOMAN-MPX1950
采用中空細長手臂!
6軸垂直多關節型
負載:7KG
動作范圍:1450mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂
可以安裝復數及小型噴槍,從而實現了高品質噴涂
用中空手腕,可以安裝不調整小型噴涂機器
機器人關節位置的重新評估,利用機器人附近的區域,實現機器人與被涂裝物的接近配置
標準規格 |
MOTOMAN-MPX1950 |
型號 |
YR-MPX1950-∗00 |
構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
手首部(T軸)7kg、臂部(L/U軸):3kg |
*大可達 |
1450mm |
重復定位精度*2 |
±0.15mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-170° - +170° (壁掛け時 : -90° - +90°) |
L軸(下臂) |
-100° - +140° |
U軸(上臂) |
-62° - +235° |
R軸(手腕旋轉) |
-200° - +200° |
B軸(手腕擺動) |
-150° - +150° |
T軸(手腕回轉) |
-400° - +400° |
*大速度 |
1.5m/s |
各軸*大速度 |
S軸(旋轉) |
3.14rad/s, 180°/s |
L軸(下臂) |
3.14rad/s, 180°/s |
U軸(上臂) |
3.14rad/s, 180°/s |
R軸(手腕旋轉) |
6.28rad/s, 360°/s |
B軸(手腕擺動) |
6.98rad/s, 400°/s |
T軸(手腕回轉) |
8.72rad/s, 500°/s |
手首中空徑 |
|
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
19.6N.m |
B軸(手腕擺動) |
19.6N.m |
T軸(手腕回轉) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
0.6kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.6kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.16kg.m2 |
本體質量 |
265kg |
安裝環境 |
溫度 |
0° - +40° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
4.9m/s2以下 |
防爆規格 |
TIIS(日本),FM(北美) |
電源容量*3 |
2.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
搬運、噴涂 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
*2:遵守表格中的國際標準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |