靈活適應各類應用；

加長的上臂結合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，極適合在密集的生產線上作業，典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。針對不同作業環境，該機器人也提供不同型號，如鑄造專家型、鑄造加強型及潔凈室型。

荷重更大，重量更輕

簡化安裝維護

為方便維護，IRB 6640新增了多項特性，如叉車叉槽結構簡化、機器人底腳空間擴大等。此外，機器人重量減輕近400 kg，安裝更輕松。

優化路徑精度

IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術，運動精度更高，進一步縮短編程時間、優化工藝效果。軟件還監控機器人內部負載，降低過載風險，延長機器人使用壽命。

被動安全功能

被動安全功能與特性包括負載識別、活動機械擋塊、EPS（電子限位開關）及高剛性鋼結構。

IRB 6640ID——上臂內嵌布線

   點焊工藝線纜內嵌于機器人上臂，增強機器人動作的可控性，并具有其他多項優點：如可預測線纜包壽命、降低備件成本、增強機器人緊湊性、以及提高線纜包運動模擬的可靠性。

        IRB 6640集高效生產、緊湊設計、簡便維修、低成本維護等優勢于一體，是各大應用領域的理想選擇！

詳細參數；



工作范圍；

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