ABB機器人FlexGripper - 真空吸盤夾具
FlexGripper - 真空吸盤夾具
FlexGripper真空吸盤夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機器人的“即插即用型”擴展配套件。
FlexGripper真空吸盤夾具荷重40 kg,一次至多能搬運5件產品,配套IRB 660和緊湊型IRB 460碼垛機器人,能進一步擴大線尾碼垛的產能。
FlexGripper安裝便捷,編程簡單。機器人人機界面FlexPendant(示教器)預設FlexGripper輸入/輸出信號,可大幅縮短設置與編程時間。其圖形用戶界面還簡化了碼垛程序的測試;例如,只需輕點一下鼠標,即可完成FlexGripper拾放料測試。
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Version |
Max. weight per lift |
Gripper weight |
Cable rotation range |
Air pressure |
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1-5 |
40 kg |
75 kg |
+- 180° |
4-6 bar
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主要應用
箱盒碼垛
說明
由于需要吸附真空吸盤,所以使用真空夾具抬起的產品必須具有致密光滑的表面和較硬的結構(例如紙板箱)。
由于產品的大小、重量、樣式、表面、硬度、多孔性和重心不同,需堆疊產品的類型樣品應提前送到LPG 機器人與應用部門,以保證夾具有效。