產品特點
模塊化設計
用戶可添加天線模板，實現同時多排書架的掃描盤點

靜音化設計
靜音狀態下工作，不對借閱者產生影響

自動圖書盤點
機器人每天自動在各個書柜間移動，對圖書館中已有圖書進行盤點，找出并定位錯誤放置的書本所在位置

借還書引領
用戶可以通過屏幕輸入所需要的圖書，機器人會自動引領用戶到達該位置

技術參數
基于SRC的圖書館盤點機器人
基于SRC的圖書館盤點機器人

長*寬*高
620mm*511mm*1700mm

重量（不帶負載）
110KG

材質
ABS工程塑料（外殼）
普通碳鋼（車體結構）

充電方式
手/自動

導航類型
SLAM 激光導航

驅動方式
差動驅動

控制方式
手/自動

*大速度
1.5m/s

旋轉半徑
可原地差動旋轉

定位精度
±5mm（實際值取決于外部條件）

剎車距離
≤0.1m

行走定位點數
可行走任意多個設備設置

避障能力
根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

電池
24V 50Ah 鋰電池

充電時間
3h

電池充電循環次數
2000次

環境溫度范圍
0℃～40℃

IP等級
IP20

激光
PEPPERL+FUCHS R2000

激光數量
1

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一