型號

HA020W

負載

20kg

結構

多關節

臂長

1,765mm

自由度

6軸

安裝位置

地板/側墻/頂棚

工作范圍

S

回旋

±180?

H

前后

 ＋190?~ -70?

V

上下

 ＋200?~ -80?

R2

旋轉2

±195?

B

彎曲

±135?

R1

旋轉1

±360?

速度

S

回旋

170 ?/s

H

前后

160 ?/s

V

上下

170 ?/s

R2

旋轉2

335 ?/s

B

彎曲

335 ?/s

R1

旋轉1

600 ?/s

允許力矩

R2

旋轉2

4kgf.m

B

彎曲

4kgf.m

R1

旋轉1

2 kgf.m

重復精度

±0.06 mm

工作環境溫度

0 ~ 45 ?C

近似重量

245kg