型號
HA020W
負載
20kg
結構
多關節
臂長
1,765mm
自由度
6軸
安裝位置
地板/側墻/頂棚
工作范圍
S
回旋
±180?
H
前后
+190?~ -70?
V
上下
+200?~ -80?
R2
旋轉2
±195?
B
彎曲
±135?
R1
旋轉1
±360?
速度
170 ?/s
160 ?/s
335 ?/s
600 ?/s
允許力矩
4kgf.m
2 kgf.m
重復精度
±0.06 mm
工作環境溫度
0 ~ 45 ?C
近似重量
245kg
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