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發布信息

GP110 負載110KG 臂展2236mm 6軸 經濟 通用機器人搬運 裝配組裝 分裝

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品牌: 安川
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-06-30 11:25
瀏覽次數: 249
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 安川機器人GP110負載110KG 臂展2236mm 6軸 經濟 通用機器人 搬運 裝配 組裝 分裝

GP110     

  • 高速運行有助于縮短周期時間并提高生產率
  • 確保更低的操作范圍
  • 非常適合高密度放置
  • 使用單根電源線可以改善維護工作

型號 MOTOMAN-GP110
格式 YR-1-06VX110-A00
結構 垂直鉸接式(6自由度)
負載能力 110公斤
在U臂上 10公斤
*大范圍 2236毫米
重復定位精度* 1 ±0.07毫米
操作范圍 S軸(旋轉) -180°至+ 180°
L軸(下臂) -90°至+ 155°
U軸(上臂)* 2 -80°至+ 90°
R軸(手腕旋轉) -360°至+ 360°
B軸(手腕擺動) -125°至+ 125°
T軸(手腕旋轉) -360°至+ 360°
*高速度 S軸(旋轉) 2.45 rad / s,140°/ s
L軸(下臂) 1.92 rad / s,110°/ s
U軸(上臂) 2.27 rad / s,130°/ s
R軸(手腕旋轉) 3.05 rad / s,175°/ s
B軸(手腕擺動) 3.05 rad / s,175°/ s
T軸(手腕旋轉) 4.44 rad / s,255°/ s
允許的
時刻
R軸(手腕旋轉) 721 Nm
B軸(手腕擺動) 721 Nm
T軸(手腕旋轉) 294 Nm
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉) 60公斤2
B軸(手腕擺動) 60公斤2
T軸(手腕旋轉) 公斤·男33.7 2
體重 660公斤
保護程度 主體:IP54手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0°C至+ 45°C
濕度 相對濕度為20%至80%(無冷凝)
振動加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否則
  • 易燃,腐蝕性氣體·無液體
  • 避免接觸水,油,灰塵等。
  • 附近沒有電噪聲源
  • 沒有產生強磁場
供電能力* 3 5.0 kVA
安裝方法 現澆樓板
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
指示軸的操作范圍而不是地面標準。
* 3
這取決于應用和操作模式。
(注)
該表顯示在SI單位系統中。

安川機器人通用(搬運)機型GP系列所有型號參數簡單說明

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控制柜2

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