復合機器人(UR5)
885mm*560mm*740mm
130KG
ABS工程塑料(外殼) 普通碳鋼(車體結構) 鋁合金(擴展支撐)
手/自動/快換
SLAM 激光導航
差動驅動
手/自動
1.2m/s
可原地差動旋轉
±5mm(實際值取決于外部條件)
≤0.1m
可行走任意多個設備設置
根據用戶設置產生停障及避障繞行行為
48V 52Ah 鋰電池
0-80%:2h
>500次
0°C 至 50℃(濕度10-90%,無壓縮冷凝)
IP20
PEPPERL+FUCHS R2000
2
2.4G/5G
USB 和 RJ45 各一
UR5(6關節)
850mm
5KG
18.4KG
±360°
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