產品特點
功能豐富
*全面且出色的基礎功能，輕松實現移動機器人的打造；
*豐富且實用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動機器人應用難題。

應用廣泛
可滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。并適配多種車型，標準版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型，客戶還可根據需要選擇單舵輪、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。

接口豐富
*提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求，并提供通明通道方便用戶使用
*支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展；滿足多種通信協議，支持 ModBus、TCP/IP 協議供外部調用

精準定位識別
*二維碼精準定位：用于移動機器人在特定站點的精準定位； 
*貨架識別：在特殊場景中，確保移動機器人識別貨架的**位置； 
*棧板識別：通過視覺傳感器來識別棧板的**位置，使自動叉車準確叉取棧板； 
*料籠識別：通過視覺傳感器來識別料籠的**位置，使自動叉車準確叉取料籠

超穩定導航
*網絡穩定：當用戶現場有多個AP時，通過選配支持漫游的工業級Wifi客戶端模塊，實現漫游切換，保證調度系統連接穩定性。
*導航穩定：激光導航、激光反光板導航等多種導航方式確保移動機器人穩定工作。
*3D避障：加入3D視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，并根據配置選擇停障或繞行。

技術參數
SRC系列核心控制器
SRC-2000(S)

開機模式
提供三種系統開關方式

供電監測
檢測系統空點電壓，預判電池電量狀況

電池管理
對有輸出開關的電池
提供對應的電池開關管理端口

故障報警
提供指示報警狀態的端口

電磁制動
提供四路電磁制動控制信號

姿態感應
內置溫濕度傳感器
有效感知控制器內環境

環境溫濕度范圍
0℃～50℃ （濕度10-90%，無壓縮冷凝）

IP等級
IP20

網絡接口
集成六口網路交換機 2.4G/5G 雙頻 WIFI 同控制器系統直連

I/O
16路數字輸入,10路數字輸出

通訊總線
RS232、RS485、CAN、USB 等