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發布信息

OTC焊接機器人 FD-V8

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軸數: 6軸
型號: FD-V8
本體重量: 140kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-04-09 17:30
瀏覽次數: 483
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 
1、實現同行業高水平的動作速度,縮短作業節拍時間;

2、機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;

3、synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;

4、可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。

OTC焊接機器人 FD-V8參數

型號 FD-V8
軸數 6軸
負載 8kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 3016w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
*大速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 4.19rad/s{240°/s}
基本軸J3 4.01rad/s{230°/s}
手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11.00rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩 J4 17.6N·m 
允許扭矩 J5 17.6N·m 
允許扭矩 J6 7.8N·m 
允許慣性矩 J4 0.43kg·m² 
允許慣性矩 J5 0.43kg·m² 
允許慣性矩 J6 0.09kg·m²
機器人動作范圍截面面積 3.11m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無結露)
本體重量 140kg
上部手臂可載重量 10kg
安裝方式 正裝、倒掛、側裝


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OTC焊接機器人
 

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