HA020W
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范圍
● 高可靠性和靈活性
應(yīng)用領(lǐng)域
弧焊、機(jī)床上下料、搬運(yùn)、切割、涂膠、鍛造，鑄造、裝配、噴漆、注塑、取件
產(chǎn)品參數(shù)
負(fù)載 20kg
結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié)
臂長 1,765mm
自由度 6軸
安裝位置 地板/側(cè)墻/頂棚
*大工作范圍
S 回旋 ±180
H 前后 ＋190~ -70
V 上下 ＋200~ -80
R2 旋轉(zhuǎn)2 ±195
B 彎曲 ±135
R1 旋轉(zhuǎn)1 ±360
*快速度
S 回旋 170/s
H 前后 160/s
V 上下 170/s
R2 旋轉(zhuǎn)2 335/s
B 彎曲 335/s
R1 旋轉(zhuǎn)1 600/s
允許力矩
R2 旋轉(zhuǎn)2 4kgf.m
B 彎曲 4kgf.m
R1 旋轉(zhuǎn)1 2 kgf.m
重復(fù)精度 ±0.06 mm
工作環(huán)境溫度 0 ~ 45C
近似重量 245kg
工作范圍示意圖
控制柜與示教器參數(shù)規(guī)格
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[VIP第5年] 指數(shù):9
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