SRC系列核心控制器
為移動機器人提供核心的地圖構建，定位及導航等功能
適配主流的激光雷達，并提供豐富的 IO 接口，超聲接口以及 Can 接口等用于接入各種傳感器設備
將移動機器人的核心組件融于方寸之間，配合功能強大的客戶端軟件，可快速的完成移動機器人的搭建
SRC系列核心控制器
功能豐富
*全面且出色的基礎功能，輕松實現移動機器人的打造；
*豐富且實用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動機器人應用難題。
應用廣泛
可滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。并適配多種車型，標準版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型，客戶還可根據需要選擇單舵輪、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。
接口豐富
*提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求，并提供通明通道方便用戶使用
*支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展；滿足多種通信協議，支持 ModBus、TCP/IP 協議供外部調用
精準定位識別
*二維碼精準定位：用于移動機器人在特定站點的精準定位；
*貨架識別：在特殊場景中，確保移動機器人識別貨架的**位置；
*棧板識別：通過視覺傳感器來識別棧板的**位置，使自動叉車準確叉取棧板；
*料籠識別：通過視覺傳感器來識別料籠的**位置，使自動叉車準確叉取料籠
超穩定導航
*網絡穩定：當用戶現場有多個AP時，通過選配支持漫游的工業級Wifi客戶端模塊，實現漫游切換，保證調度系統連接穩定性。
*導航穩定：激光導航、激光反光板導航等多種導航方式確保移動機器人穩定工作。
*3D避障：加入3D視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，并根據配置選擇停障或繞行。
仙知機器人-我們的優勢
環境普適性
傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛，在長廊、高動態等環境中，會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。
仙知機器人在SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時，傳統產品需專業工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、路線、及區域編輯，到機器人的自動標定，任務序列編輯，都可通過Roboshop快速實現，大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時，會產生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術，對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現場實施效率。
調度通用性
現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統，會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的可視化管理系統RoboGlue和多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度，保證安全性的同時大幅度提高了作業效率；另外仙知軟件系統對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。
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