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發(fā)布信息

川崎RS020N機(jī)器人
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品牌： 川崎
負(fù)載： 20KG
臂展： 1725mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-08-18 10:15
瀏覽次數(shù)： 466
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

RS020N的規(guī)格

RS020N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
負(fù)載能力 (kg) 20
臂展 (mm) 1,725
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.04
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - -105
手臂上下 (JT3) +150 - -163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 610
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 45
手腕彎曲 (JT5) 45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 29
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.9
手腕彎曲 (JT5) 0.9
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.3
重量 (kg) 230
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E01 / 5.6
保護(hù)等級(jí) 手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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