UR優傲機器人,ATI axia80 力控傳感器套裝
ATI工業自動化的Axia80力控傳感器是一款低成本的六軸傳感器,具有*高的分辨率、精度和剛度,可為您的應用提供觸覺感知。
特性與優勢
Axia80具有以太網通信功能,可為所有型號的優傲機器人提供完全集成的軟件界面。所有電子元件都內置在傳感器主體中,可在不降低性能的情況下減少占地面積。這種優質的低成本傳感器可提供****的分辨率、精度和剛度。Axia80可打包出售,內含可溯源校準證書以及將傳感器快速連接到優傲機器人所需的所有接口板和電纜。
使用方法
Axia80使用單片儀表傳感器測量力和扭矩(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)的六個分量。傳感器通過以太網以高達8kHz的數據速率傳輸這些測量值,隨附的URCap將力控數據傳輸到機器人控制器中,為默認的內部測量提供了準確而可靠的替代方案。
是否含 URCap 插件:
是
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.0, CB3.1
所要求軟件版本:
SW 3.3.0
認證與標準:
NIST可溯源校準
2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)
2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)
IP64防護等級防塵和防濺水
尺寸:
傳感器尺寸:
高24毫米,
直徑82毫米
傳感器和接口板尺寸:
高度25.4毫米,
直徑85.09毫米。
套件內容:
Axia80以太網傳感器,
接口板,
電源和以太網電纜,
數字形式交付的校準文檔和用戶手冊。
許可類型 :
一次性購買
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