MOTOMAN-GP400——安川工業(yè)機(jī)器人

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOTOMAN-GP400

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：400KG
動作范圍：2942mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

可以搬運大型負(fù)載對適用于汽車部件和房子的框體的。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩，發(fā)揮高的搬運能力對長尺的工件
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-GP400
型號		YR-1-06VX400A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	400kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	50kg
*大可達(dá)		2942 ㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.3mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-55° - +61°
	U軸（上臂）	-113° - +18°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-115° - +115°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.78rad/s, 102°/s
	L軸（下臂）	1.69rad/s, 97°/s
	U軸（上臂）	1.69rad/s, 97°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.40rad/s, 80°/s
	B軸（手腕擺動）	1.40rad/s, 80°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.00rad/s, 172°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2989N.m
	B軸（手腕擺動）	2989N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1343N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	500kg.m2
	B軸（手腕擺動）	500kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	315kg.m2
本體質(zhì)量		2840kg
防護(hù)等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		7.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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