安川機器人MPP3H
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
6軸垂直多關節
負載:3Kg
動作范圍:1300mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,省空間
機器人型號 |
MPP3H |
適用控制柜 |
FS100*4 |
設置 |
C |
自由度 |
4 |
可搬質量 |
3kg |
垂直伸長度 |
300mm |
水平伸長度 |
φ 1300mm |
重復定位精度*2 |
±0.1mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
- |
L軸(下臂) |
- |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
|
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
|
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
循環時間
(25-305-25)
1kg:230cpm*6
3kg:150cpm |
L軸(下臂) |
E軸(肘) |
U軸(上臂) |
R軸(手腕旋轉) |
B軸(手腕擺動) |
T軸(手腕回轉) |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
- |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
*7 |
本體質量 |
115kg |
電源容量*3 |
1.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
*6:有連續動作限制。(沒有連續動作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
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