UR優(yōu)傲機器人,SICK Inspector 機器人引導系統(tǒng)
SICK 2D 視覺系統(tǒng)幾分鐘內(nèi)便可創(chuàng)建視覺引導機器人應(yīng)用程序!
SICK Inspector URCap軟件為優(yōu)傲機器人和SICK Inspector PIM60 2D視覺傳感器提供了簡單的集成解決方案。
可以在優(yōu)傲機器人的示教器上查看傳感器的實時圖像、校準和對齊傳感器、選擇參考對象并獲取拾取點的位置。
除了可以輸出機器人坐標系統(tǒng)中的拾取點,Inspector PIM60 還可以檢驗和測量通過/失敗標準或趨勢
特性與優(yōu)勢
- 視覺引導機器人應(yīng)用入門級系統(tǒng)
- 配備方便連接 Inspector PIM60 和 UR 控制器的接口
- 提供以下步驟的詳細指導:
- 校準 Inspector PIM60,獲得毫米級精度坐標
- 對齊機器人坐標系中的輸出坐標
- 便于示教拾取點——雙擊即可!
- 自動將機器人移動至目標位置
- 切換機器人程序中的任務(wù)(參考對象)
- 查看傳感器的實時圖像
- 在相機內(nèi)完成所有計算——無需另外配置電腦
- 能夠利用 PIM60 功能,輸出質(zhì)量檢驗及測量結(jié)果
使用方法
- 便于在機器人應(yīng)用中集成視覺系統(tǒng)
- 機器人引導
- 實時圖像
- 瀏覽參考對象
- 校準相機,校準傳感器
- 對齊相機/傳感器和機器人坐標系統(tǒng)
- 選擇參考對象
- 自動移動至目標位置
- 切換機器人程序中的參考對象
- 設(shè)置拾取點位置
- 定義額外的數(shù)據(jù)字段并發(fā)布為全局變量
- 設(shè)置接近速度
是否含 URCap 插件:
是
兼容性:
- UR3, UR5, UR10
- UR3e, UR5e, UR10e
- CB3.0, CB3.1
所要求軟件版本:
PolyScope 3.3 或更高版本。
認證與標準:
EN 60068-2-27
IEC 60068-2-6
CE
UL US
尺寸:
100 毫米 x 53 毫米 x 38 毫米 (長 x 寬 x 高)
套件內(nèi)容:
- SICK Inspector URCap(UR+ 插件)
- Inspector PIM60
- 數(shù)據(jù)表
- 快速入門指南
許可類型:
Inspector PIM60 為一次性購買,
UR+ 插件可免費下載
了解更多信息,請點擊關(guān)注:UR優(yōu)傲機器人