MOTOMAN-MotoMINI
其小型化、輕量化,使生產設備得到靈活性的構建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產,為用戶追求的次世代制造生產線的構建提供了解決方案。
6軸垂直多關節型
負載:0.5KG
動作范圍:350mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝
控制柜:YRC1000micro
小級機器人
小型、輕便:便于搬運
●憑借緊湊型設計,不僅可在更小(191x124mm)面積中構建機器人系統,并且還可安裝在裝置內部。
●本體重量約7kg,達到人可搬運的重量,實現無需行車進行搬運。
●行走裝置等周邊系統也可進行小型化設計,可構建緊湊型生產線。
高速:本公司小型機器人中優異的高速性能
●與本公司現有小型機器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」)相比實現了更高的加速度,為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
標準規格 |
Motomini |
型號 |
YR-1-06VX05-A00 |
構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
0.5kg |
重復定位精度*2 |
±0.02mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-170°- +170° |
L軸(下臂) |
-85° - +90° |
U軸(上臂) |
-50° - +90° |
R軸(手腕旋轉) |
-140° - +140° |
B軸(手腕擺動) |
-30° - +210° |
T軸(手腕回轉) |
-360° - +360 |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
5.5rad/s, 315°/s |
L軸(下臂) |
5.5rad/s, 315°/s |
U軸(上臂) |
7.3rad/s, 420°/s |
R軸(手腕旋轉) |
10.5rad/s, 600°/s |
B軸(手腕擺動) |
10.5rad/s,600°/s |
T軸(手腕回轉) |
10.5rad/s,600°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
0.42N.m |
B軸(手腕擺動) |
0.42N.m |
T軸(手腕回轉) |
0.37N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
0.00378kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.00378kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.00299kg.m2 |
本體質量 |
7kg |
防護等級 |
IP20 |
安裝環境 |
溫度 |
0° - +40° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
0.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
搬運、取件/包裝、組裝/分裝 |
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。