愛普生機器人 RS4 SCARA機器人550mm
行業的工作空間利用率
工作區的中心位置無空間損失
極高的速度與出色的循環吞吐量
機器人占地面積為零
符合ISO潔凈及ESD標準
愛普生RS4 SCARA機器人屬于RS系列機器人,使用**的創新設計,可同時提高工作空間利用率和循環吞吐量。手臂式結構設計,使第2關節能在第1關節下移動,因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同,工作位置的中心區域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機器人供應商能提供550mm臂長的 SCARA機器人,它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機械手能夠處理的托盤尺寸*高達600x800mm。所有RS系列SCARA機械手在設計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環時間,非常適合應用于要求苛刻的行業應用,如汽車,醫療,半導體,食品,制藥,消費品及許多其他行業應用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機械手,可為當今要求苛刻的應用提供所需的。
RS4 SCARA +機械手可提供550毫米臂長,可選130毫米Z軸長度(100毫米,潔凈型)。它們也提供半導體和醫療行業需要的ISO3潔凈/ ESD配置。
愛普生 RC +開發環境具有業界的易使用性,加上許多集成選項,使帶愛普生控制器的愛普生RS3機器人可大幅縮短整體的學習和開發時間。RS4 SCARA+機器人可與緊湊型RC180控制器或基于PC的開放架構RC620 +(已下市) Workcell控制器配套提供。選擇取決于您的應用。這兩款控制器都有大量集成選項,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太網/IP(僅RC620 +(已下市))通信接口等。
特性和優勢
創建RS4機器人旨在提供有大工作空間效率的機器人。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作區中心移動,因而移動距離更短,不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動,從而可以大大縮短循環時間。以上這些優勢再加上我們業界的易使用性和功能強大的控制器,因此很容易發現愛普生RS系列機器人迅速成為***機器人的原因。
高功能
同類佳工作空間利用率高(無死角)
0.39秒的短循環時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
**的“穿越中心”運動,可縮短循環時間
Power Drive伺服技術提供*大的運動性能
**的設計提高工作空間利用率
吊架安裝,可消除死角
***的圓柱形空間,可伸展至更大范圍
第1、2關節可以移動+/-225毫米
第2關節可在第1關節下面完全移動,實現*大空間效率
控制器與開發軟件
愛普生 RC +開發環境提供行業的易使用性(節省開發時間)
雙層控制器可實現或低成本的RS3機器人解決方案
的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
集成的選項,可大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)
集成的選項減少開發時間
Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界的易使用性
微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )
GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用于眾多應用及行業
汽車
消費類產品
工業產品
電信
制藥
包裝
半導體
食品
電子