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發(fā)布信息

MOTOMAN-MotoMINI

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 安川
可搬質(zhì)量: 0.5kg
動(dòng)態(tài)范圍: 350mm
用途: 搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-06-05 09:29
瀏覽次數(shù): 389
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人_代理商
  •  
  • 聯(lián)系人劉經(jīng)理(女士) 銷售工程師   
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
  • 郵件elaine.liu@gongboshi.com
  • 電話18684910472
  • 手機(jī)18684910472(微信同號(hào))
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 簡介
其小型化、輕量化,使生產(chǎn)設(shè)備得到靈活性的構(gòu)建。通過電子、電氣零件等小物件的自動(dòng)化生產(chǎn),為用戶追求的次世代制造生產(chǎn)線的構(gòu)建提供了解決方案。
主要參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 Motomini
型號(hào) YR-1-06VX05-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 0.5kg
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°- +170°
L軸(下臂) -85° - +90°
U軸(上臂) -50° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -140° - +140°
B軸(手腕擺動(dòng)) -30° - +210°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 5.5rad/s, 315°/s
L軸(下臂) 5.5rad/s, 315°/s
U軸(上臂) 7.3rad/s, 420°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 10.5rad/s, 600°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 10.5rad/s,600°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10.5rad/s,600°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.42N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.42N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.37N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.00378kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.00378kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.00299kg.m2
本體質(zhì)量 7kg
防護(hù)等級(jí) IP20
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 0.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

特點(diǎn)
世界小級(jí)機(jī)器人
●小型、輕便:便于搬運(yùn)
●憑借緊湊型設(shè)計(jì),不僅可在小(191x124mm)面積中構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng),并且還可安裝在裝置內(nèi)部。
●本體重量約7kg,達(dá)到人可搬運(yùn)的重量,實(shí)現(xiàn)無需行車進(jìn)行搬運(yùn)。
●行走裝置等周邊系統(tǒng)也可進(jìn)行小型化設(shè)計(jì),可構(gòu)建緊湊型生產(chǎn)線。
高速:本公司小型機(jī)器人中高速
●與本公司現(xiàn)有小型機(jī)器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」)相比實(shí)現(xiàn)了高的加速度,為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
 
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