生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間
標準規格 |
GP7 |
型號 |
YR-1-06VXH12-A00 |
構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
7kg |
重復定位精度*2 |
±0.03mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-170° - +170° |
L軸(下臂) |
-65° - +145° |
U軸(上臂) |
-70° - +190° |
R軸(手腕旋轉) |
-190° - +190° |
B軸(手腕擺動) |
-135° - +135° |
T軸(手腕回轉) |
-360° - +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
6.54rad/s, 375°/s |
L軸(下臂) |
5.50rad/s, 315°/s |
U軸(上臂) |
7.15rad/s, 410°/s |
R軸(手腕旋轉) |
9.59rad/s, 550°/s |
B軸(手腕擺動) |
9.59rad/s, 550°/s |
T軸(手腕回轉) |
17.45rad/s, 1000°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
17N.m |
B軸(手腕擺動) |
17N.m |
T軸(手腕回轉) |
10N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
0.5kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.5kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.2kg.m2 |
本體質量 |
34kg |
防護等級 |
本體:IP67, 手腕軸:IP67 |
安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
1kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。