ABB開發了集柔性機械手、進料系統、基于相機的工件定位系統及運動控制系統于一體的協作型小件裝配雙臂機器人解決方案。YuMi代表未來的發展方向。YuMi將改變我們對裝配自動化的固有思維。YuMi是“you and me”——你和我，共同探索無限可能。
  人機無間協作 YuMi是ABB全球首款名副其實的人機協作雙臂機器人， 是為人類與機器人并肩共事量身定做的一款產品。YuMi 緊湊的雙臂式設計刻意模仿人體結構，給人以親和友 善、毫無威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操 作工位。
YuMi充分發揮了小件裝配領域人機協作的巨大潛能。作為小件裝配度身打造的雙臂機器人，YuMi以其本安設計與精度，為制造商提供了一種革命性的創 新解決方案。
YuMi兩條輕質合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類 肢體動作，在大幅提升空間利用率的同時，又能契合消 費電子行業靈活敏捷的生產需求。
YuMi解決方案將雙臂設計、柔性機械手、通用進料系 統、基于相機的工作定位系統及良好的運動控制技術整 合與一體，也能在其他任何小件裝配領域大展宏圖。
設計銳意創新 ABB機器人不僅是全球**的工業機器人廠商，還開 發、制造各類軟硬件、外軸設備、工藝設備及模塊化制 造單元。“一體化解決方案”理念無疑是YuMi在設計上取 得的重要突破。
專為電子行業設計的YuMi同樣勝任其他小件裝配任務， 如手表、玩具、汽車零部件等產品的組裝。YuMi的問世 將終結工藝改進跟不上終端市場變化的尷尬狀態。
特性 蘊含TrueMove和QuickMove™運動控制技術的第五代 集成式IRC5控制器可實現卓越的精度、速度、節拍時 間、可編程性及外軸同步性。
I/O 接口包括以太網IP、Profibus、USB端口、 DeviceNet™、通信端口、緊停接口、手部氣路接口 等，且廣泛兼容各類HMI設備，如ABB示教器、工業顯 示器、市售的平板電腦和智能手機等。
全球通用的100-240V電源插頭。
優勢
•    無論與人類同事“肩并肩”還是“面對面”布置，均可發揮出眾的工作效率。
•    伺服夾具（機械手）可選配內置相機。
•    針對具體作業運用實時算法確定各手臂的無障礙運行路徑。
•    高風險部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發生觸碰可保護人類同事免受傷害。
•    意外接觸外物（即使與人發生*輕微的觸碰）可在數毫秒內停止動作，使其恢復運動也簡單得如同按 一下遙控器上的播放鍵。
•    活動部位之間以及活動與固定部位之間無夾壓點，凡開合處均符合安全標準。

刷新安全標準 YuMi標志著工業機器人領域的一次技術飛躍。
YuMi“天賦”安全基因。正如人類手臂骨骼包覆著具有緩 沖作用的肌肉，YuMi輕質、剛性的合金架也覆有浮式塑 料外殼，再外裹軟性材料，這種結構能吸收絕大部分來 自意外碰撞的沖擊力。此外，YuMi像人體手臂一樣沒有 夾壓點，關節開合時不會夾傷易損的附屬件。
當YuMi感知到一個突然沖擊，比如與人類同事相碰， 能在幾毫秒內暫停運動；要讓其恢復運動也簡單得如同 按一下遙控器上的播放鍵。此外，YuMi還能迅速感測 到環境變化，必要時按過載處理，同樣在數毫秒內停止 工作，以防發生傷害事故。以上特性與浮式緩沖外殼相 結合，大幅提升了人類同事的安全性。這些本安設計絲 毫沒有影響YuMi發揮其卓越的精度與高速性能，其重 復定位精度可達到0.02mm以內，*大運行速度則高達 1500mm/s。
YuMi開創性地將高速性、靈敏性與感知能力融于一體， 可確保生產線上或加工單元內人類同事安全無虞。