愛普生N6機器人特性及優勢
新型折疊手臂六軸機器人
同樣占地面積下更大使用空間，有效利用垂直高度
有效利用空間
由于折疊手臂式**機構使其在到達高度方向上相比與愛普生傳統機器人產品更有優勢，例如有效節省空間，能到達更高的空間位置。
中空手腕設計，便于手部布線
線纜可以通過手臂中空結構內部走線，線纜不會從旁邊突出，因此使其可以進入狹窄空間同時方便架設與示教。另外，也可與愛普生增值選件中空結構的壓力傳感器SH250LH配合使用。
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| 產品名稱 |
N6 |
| 產品型號 |
N6-A1000S/SR/SB/SBR |
| 負載*1 |
額定值 |
3 kg |
| *大值 |
6 kg |
| *大可達位置*1 |
P點:第1-5關節中心 |
1010 mm |
| 第1-6關節法蘭表面 |
1110 mm |
| 重復定位精度*1 |
第1-6關節 |
± 0.04 mm |
| *大運動范圍 |
第1關節 |
± 180 deg |
| 第2關節 |
± 180 deg |
| 第3關節 |
± 180 deg |
| 第4關節 |
± 200 deg |
| 第5關節 |
± 125 deg |
| 第6關節 |
± 360 deg |
| *大運動速度 |
第1關節 |
326 deg/s |
| 第2關節 |
326 deg/s |
| 第3關節 |
444 deg/s |
| 第4關節 |
444 deg/s |
| 第5關節 |
± 125 deg |
| 第6關節 |
537.8 deg/s |
| 容許的慣性力矩*2 |
第4關節 |
0.42 kg•m2 |
| 第5關節 |
0.42 kg•m2 |
| 第6關節 |
0.14 kg•m2 |
| 安裝方式 |
桌面安裝/ 吊頂安裝*3 |
| 安裝環境 |
標準型 |
| 本體重量(不含電纜) |
69 kg |
| 適用控制器 |
RC700-A |
| 電源規格 |
AC200-240V 單相 |
| 功耗*4 |
1.0 kVA |
| 電纜長度 |
3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
| 用戶線路接口 |
D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應用于視覺和壓力傳感器) |
| 用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
| 安全標準 |
CE 認證, KCs 認證 |
*1 : 機器人的負荷請不要超過*大負載。
*2 :當重量中心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用INERTIA命令設置參數。
*3 : 機器人本體在運輸時被設為“桌面安裝”。如果需用吊頂型安裝時，請要在RS+軟件中更改設置模式。
*4 : 取決于操作環境和操作程序。
*本網頁中的數據，來源于愛普生實驗室數據，與實際使用數據存在差異。網頁中技術規格如有變更，恕不另行通知。
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