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發布信息

愛普生C8緊湊型6軸機器人 纖細的線性機身 | 緊湊的手腕

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品牌: EPSON
手腕負載: 3-8kg
安裝方式: 臺面、吊頂
重復精度: +/-0.020mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-14 18:28
瀏覽次數: 1278
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 愛普生C8緊湊型6軸機器人

纖細的線性機身 | 緊湊的手腕
輕松縮短循環時間,實現快速運動
愛普生開發的創新型余振控制系統(見特性/優勢頁)
較大的運動范圍
纖細線性設計大大減少機器人體積
ISO3級潔凈型/防靜電型和防護(IP67)型

愛普生C8緊湊型6軸機器人采用纖細的線性套件以實現較。負載高達8Kg,能完成不同類型的工作。且C8占地面積較小。如同愛普生C4機器人,C8設計包括的緊湊手腕節點和纖細的機身肘部?傊瑦燮丈鶦8機器人專門用于狹小空間的繁重工作。愛普生的目標是開發出一種能滿足標準的耐用緊湊型殼式機器人。新型愛普生C8機器人將負載提高到了8Kg,同時確保了快的速度和短的循環時間。

愛普生C8緊湊型6軸機器人只需0.33秒的循環時間(負載為3Kg時),較許多同類SCARA機器人更快速。它采用關節上的1000W電機啟動,力量強大,但體型緊湊。運動范圍與占地面積之比較大,且具有高度靈活性。

我們該怎么做呢?(愛普生創新性的開發)
C8機器人纖細的線性機身和緊湊的手腕使其運動范圍更大,且機械限制更少。更大的電機和***的伺服控制器使其速度更快、運動控制更在下次應用時的運動更平穩。另外,愛普生創新性地開發了***伺服系統,機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。

愛普生創新性開發:余振技術—大多數6軸機器人制造商需要擴大尺寸來實現***性能所需的剛性。愛普生擁有的余振技術,使纖細的線性手臂能產生很好的速度、精度和加速/減速性能。減振是實現***的關鍵。余振技術采用愛普生QMEMS傳感器,并通過檢測和消除振動的方式減少振動。

服務的行業

愛普生C8緊湊型6軸機器人非常適合汽車、醫療、電子產品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業中的廣泛應用,包括汽車組件搬運、工業部件搬運或消費產品組裝。該機器人可用于數量眾多的場景。在下次應用時,請聯系我們給您幫助。

特性及優勢
基于C4機器人的成功經驗,愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8緊湊型6軸機器人采用動力驅動伺服技術,實現了客戶期望的結果。另外,采用前沿的余振技術,即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統的愛普生石英微電子機械系統(QMEMS),C8機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩,定位更快。

高功能
業界的循環時間
相比SCARA機器人更快速
在保持短循環時間的同時,負載高達8千克
較高的重復定位精度,符合客戶期許
余振技術,確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設計優勢
占地面積小,保證廠房空間的使用率
重量輕,容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
緊湊的手腕提供的第五關節移動性
***的運動范圍
寬廣的關節(+/-240度)工作范圍(比傳統的6軸機器人大約30%)
適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

前沿的控制器和開發軟件
愛普生RC + 軟件在簡單易用、節省開發時間方面處于業界前沿
RC700-A控制器以較低成本
集成選項可優化系統性能,減少總開發時間(更多信息,請參閱選項頁)
快速的處理能力
客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現

完整集成選項
視覺引導
帶RC+ 7.0 API的網絡連接
設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link現場總線連接
GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發環境創建GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
可提供IP67型

應用和行業廣泛
汽車
醫療
消費產品
電子產品
工業產品
實驗室自動化
通信
制藥
半導體

愛普生C8緊湊型6軸機器人規格

核心參數

重復定位精度:+/-0.020mm
負載(Kg):*大8Kg/額定3Kg
循環時間:0.31秒(1Kg負載)
重量:49 Kg(53Kg IP67型)

臂長

水平工作距離(至安裝面):791mm
水平工作距離(至手腕中心):711mm

其它手臂配置

安裝方式:臺面、吊頂
潔凈型和防靜電型:ISO 3級潔凈度和防靜電
防護型:IP67額定

用戶線路

電線:15針(D-Sub連接器)
以太網:8針RJ45(5類或等效物)
導力連接:導力連接器6針(將來)
空氣:2(6mm)

環境使用

溫度:5-40℃
濕度:10 - 80%(不結露)

安全標準

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驅動***控制器
RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元

運動范圍

J1(轉向):+/-240度
J2(下軸臂):-158到+65度
J3(上軸臂):-61到+202度
J4(手腕旋轉):+/-200度
J5(手腕彎曲):+/-135度
J6(手腕扭轉):+/-360度

電機功率

J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:100瓦
J5:100瓦
J6:100瓦

允許慣性矩

J4:0.47 kg•m2
J5:0.47 kg•m2
J4:0.15 kg•m2

制動

所有6軸

選件

視覺引導(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
壓力傳感

機器人纜線

3M(標準)、5M(可選)、10M(可選)

軟件

開發軟件:EPSON RC+ 7.0

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更多產品:EPSON機器人
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