愛普生壓力傳感器

特性與優(yōu)勢
更多元化擴展愛普生工業(yè)機器人的潛能

愛普生壓力傳感器主要特征：
高剛性和高靈敏度功能實現(xiàn)了對微小力的檢測以及良好的響應(yīng)。堅固和耐用的構(gòu)造限制了傳感器本身的變形，且預(yù)防因傳感器在不定的方位是損失靈敏度和相應(yīng)能力，傳感器和加工件也更加不易損壞。

高剛性
Fx，F(xiàn)y，和Fz三個方向的額定負(fù)載是250N，在Tx，Ty和Tz方向旋轉(zhuǎn)的額定負(fù)載扭矩是18Nm
壓力傳感器的高剛性意味著即使承受巨大的 力，變形程度也能盡可能降低。
高剛性對扭矩的扭力都具有好的抗性

高靈敏度
實現(xiàn)了低噪音等級0.035N，高分辨率0.1N（XYZ方向分解）
優(yōu)異的高分辨率使力能夠被很好地檢測和響應(yīng)

壓力傳感器規(guī)格參數(shù)

型號		S250N	S250L	S250P	S250H	S2503，S2506，S25010
兼容的機器人		C4系列	C8系列		N2系列	G系列*2/RS系列
			標(biāo)準(zhǔn)和潔凈ESD*1	防護型（IP67）
外形尺寸（直徑*高度）		80*49mm	88*49mm	88*66mm	80*49mm	80*52mm
重量*3		460g	520g	680g	460g	640g
兼容的機器人控制器		RC700-A
測量自由度		6軸：3個壓力成分（Fx,Fy，F(xiàn)z）和三個扭矩成分（Tx，Ty，Tz）
額定負(fù)載		Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z：250N Tx，Ty，Tz：18Nm
*大靜態(tài)負(fù)載		Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z：1000N Tx，Ty，Tz：36Nm
測量分辨度		Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z：±0.1N或更好 Tx，Ty，Tz：±0.003Nm
測量的精度		±5% R.O或更好
操作環(huán)境	溫度	—10℃ 至 40℃
	濕度	10%-80%相對濕度，無凝結(jié)
防護等級		IP67(S250P),IP20(S250N,S250L,S250H,S2503，S2506，S25010)
隨機附件		FS1接口箱，通訊電纜，安裝法蘭

*1：布線（用戶線纜）產(chǎn)生的微粒除外。

*2：防護型和G1型號不兼容。

*3：壓力傳感器和裝配法蘭質(zhì)量，線纜除外。

FS1接口箱規(guī)格參數(shù)

尺寸	232mm*70mm*175mm
重量	1,360g
輸入電源	DC24V（±10%）