国内a级毛片-国内不卡1区2区-国内福利写真片视频在线观看-国内高清久久久久久久久-日本高清无吗-日本高清午夜色wwwσ

發(fā)布信息

duAro2——川崎協(xié)作機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 川崎機器人
品牌: 川崎
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-04-15 15:07
瀏覽次數(shù): 366
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

duAro2 

川崎創(chuàng)新型雙手腕SCARA機器人duAro可以和人類在同一空間內(nèi)進行共同作業(yè)。 上下方向的行程從150mm擴大到550mm,可對很深的箱子進行封箱作業(yè),大幅擴大了應(yīng)用范圍。此外,負載從2kg提高到了3kg(雙手腕達6kg),增加了可對應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容。

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

duAro2機器人的規(guī)格

手臂形式 水平多關(guān)節(jié)
動作自由度 (軸) 各手臂 4
*大可搬重量 (kg) 各手臂 3 (雙手臂6)
重復(fù)定位精度 (mm) ±0.05
*大行程   下手臂 上手臂
腕旋轉(zhuǎn) (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
腕旋轉(zhuǎn) (°) -130 - +140 (JT2) -140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +550 (JT3) 0 - +550 (JT3)
手腕回轉(zhuǎn) (°) -360 - +360 (JT4) -360 - +360 (JT4)
允許負載扭矩 (Nm) 手腕軸 (JT4) 3.9
允許負載慣量 (kg㎡) 手腕軸 (JT4) 0.086
控制柜部分 (D61) 控制軸數(shù) (軸) *大12 (標準連接8、選配4)
驅(qū)動方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng)
動作方式 示教模式 雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎(chǔ)坐標系、工具坐標系
再現(xiàn)模式 雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補
示教方式 直接示教、平板電腦簡易示教
存儲容量 (MB) 16
I/O信號 通用輸入 (點) 16 (*大80)
通用輸出 (點) 16 (*大80)
電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA1
D種接地 (機器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg) 約100(包括控制部分,不包含選裝)
安裝方式 落地式
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 (℃) 5 - 402
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)2

1: 電源投入及伺服ON時,瞬間突入電流會比穩(wěn)定狀態(tài)后的電流多幾十倍。因此可能會有導(dǎo)致電源電壓下降的情況。因此請選用足夠應(yīng)對瞬時電流負荷的電源容量
2: 在標注范圍外使用時請另行聯(lián)系敝司確認。


更多川崎機器人資訊請點擊:http://www.kawasakirobotic.gongboshi.com/
主站蜘蛛池模板: 精品视频在线观看一区二区 | 日韩欧美中文字幕在线观看 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 手机在线免费不卡一区二 | 四虎精品影院 | 黄色免费网站观看 | 麻豆儿 | 草莓榴莲视频 | 妻子的诱惑在线免费观看正片 | 精品久久久一二三区 | 黄视频在线免费 | 久久er国产精品免费观看1 | 国产精品国产三级国产an | 久久精品韩国日本国产 | 在线人成精品免费视频 | 国精品在亚洲_欧美 | 欧美一区1区三区3区公司 | 中文字幕日本不卡 | 中文字幕一区二区在线视频 | 自拍偷拍网 | 青青青国产在线观看免费 | 日本在线视频网站www色下载 | 日韩精品片 | 国产一级高清免费观看 | 日本aⅴ在线观看 | 成年网站未满十八禁毛片免费 | 9香蕉视频 | 一区二区视频网 | 成人自拍网 | 国内精品久久影视免费 | 国产三级大片 | 免费亚洲成人 | 久久黄色视屏 | a网站在线观看 | 成人亚洲精品7777 | 加勒比一道本综合 | 欧美日韩三级在线 | a级亚洲片精品久久久久久久 | 久久伊人男人的天堂网站 | 亚洲欧美国产视频 | 四虎永久在线观看免费网站网址 |