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發(fā)布信息

duAro2——川崎協(xié)作機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 川崎機器人
品牌: 川崎
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-04-15 15:07
瀏覽次數(shù): 366
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

duAro2 

川崎創(chuàng)新型雙手腕SCARA機器人duAro可以和人類在同一空間內(nèi)進行共同作業(yè)。 上下方向的行程從150mm擴大到550mm,可對很深的箱子進行封箱作業(yè),大幅擴大了應(yīng)用范圍。此外,負載從2kg提高到了3kg(雙手腕達6kg),增加了可對應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容。

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

duAro2機器人的規(guī)格

手臂形式 水平多關(guān)節(jié)
動作自由度 (軸) 各手臂 4
*大可搬重量 (kg) 各手臂 3 (雙手臂6)
重復(fù)定位精度 (mm) ±0.05
*大行程   下手臂 上手臂
腕旋轉(zhuǎn) (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
腕旋轉(zhuǎn) (°) -130 - +140 (JT2) -140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +550 (JT3) 0 - +550 (JT3)
手腕回轉(zhuǎn) (°) -360 - +360 (JT4) -360 - +360 (JT4)
允許負載扭矩 (Nm) 手腕軸 (JT4) 3.9
允許負載慣量 (kg㎡) 手腕軸 (JT4) 0.086
控制柜部分 (D61) 控制軸數(shù) (軸) *大12 (標準連接8、選配4)
驅(qū)動方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng)
動作方式 示教模式 雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎(chǔ)坐標系、工具坐標系
再現(xiàn)模式 雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補
示教方式 直接示教、平板電腦簡易示教
存儲容量 (MB) 16
I/O信號 通用輸入 (點) 16 (*大80)
通用輸出 (點) 16 (*大80)
電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA1
D種接地 (機器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg) 約100(包括控制部分,不包含選裝)
安裝方式 落地式
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 (℃) 5 - 402
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)2

1: 電源投入及伺服ON時,瞬間突入電流會比穩(wěn)定狀態(tài)后的電流多幾十倍。因此可能會有導(dǎo)致電源電壓下降的情況。因此請選用足夠應(yīng)對瞬時電流負荷的電源容量
2: 在標注范圍外使用時請另行聯(lián)系敝司確認。


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