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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP50 安川*6軸用于搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 安川機(jī)器人一級(jí)代理

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品牌: 安川
負(fù)載: 50kg
臂展: 2061mm
用途: 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-12-09 10:17
瀏覽次數(shù): 490
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

MOTOMAN-GP50/安川機(jī)器人/安川一級(jí)代理商

這里有您所需的答案! 通過(guò)豐富的功能和核心組件,可滿(mǎn)足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶(hù)的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:50KG
動(dòng)作范圍:2061mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍,應(yīng)用范圍擴(kuò)大。

通過(guò)強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩,可以對(duì)應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP50
型號(hào) YR-1-06VX50-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 50kg
U臂上 10kg
大可達(dá) 2061 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.03mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -90° - +135°
U軸(上臂) -80° - +206°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° - +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.14rad/s, 180°/s
L軸(下臂) 3.11rad/s, 178°/s
U軸(上臂) 3.11rad/s, 178°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 4.36rad/s, 250°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 4.36rad/s, 250°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.28rad/s, 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 216N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 216N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 147N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 28kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 28kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 11kg.m2
本體質(zhì)量 570kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 4.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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